Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект

Фото: flashsiberia.com
источник: FlashSiberia

Сотрудники Института автоматики и  электрометрии СО  РАН (ИАиЭ СО  РАН) разработали метод, позволяющий беспилотному летательному аппарату сопровождать движущийся объект, сообщает во  вторник издание СО  РАН «Наука в  Сибири».

Перед учеными стояла задача научить квадрокоптер следовать траектории, заданной некоторой виртуальной целью в  пространстве, например, другим беспилотником  — лидером в  группе одинаковых устройств. Созданный метод позволяет дрону выбирать нужную скорость в  нужном положении, что помогает исключить перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за  пределы своей траектории.

«Квадрокоптер получает координаты цели и  строит маршрут на  основе этих данных. Дрону достаточно определить всего два параметра: дальность объекта (он  отслеживает ее  с  помощью камеры или лазерного сенсора) и  угол относительно вектора движения цели. Это похоже на  группу самолетов: летчик видит ведущего и  ориентируется, в  каком положении должен находиться»,  — приводятся в  сообщении слова научного сотрудника института Константина Котова.

В  ИАиЭ СО  РАН отмечают, что на  подобных модельных задачах ученые отрабатывают алгоритмы управления квадрокоптером: учат беспилотные аппараты осуществлять взлет и  посадку или двигаться по  заданной траектории. Также специалисты проверяют работоспособность системы управления в  присутствии шумов и  других помех.

В  институте также работают и  над другими задачами, связанными с  полетом квадрокоптеров. Например, специалисты решают проблему транспортировки подвешенного к  дрону объекта. Это важно, в  частности, для геологов, которые исследуют территорию с  помощью беспилотников и  переносят на  них магнетометр, позволяющий точно и  быстро измерять магнитное поле Земли. Аппарат во  избежание помех должен находиться довольно далеко от  корпуса дрона, но  не  раскачиваться. Также ученые обучают квадрокоптеры облетать определенную территорию по  заданному временному интервалу.

Последние новости Новосибирской области по теме:
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект

- Новосибирск
    Беспилотные летательные аппараты сегодня находят применение во многих областях, однако исследователи продолжают совершенствовать их работу.
23:21 16.01.2018 РИА Сибирь
- Новосибирск
Ученые СО РАН разработали метод, который позволяет беспилотникам следовать за движущимся объектом.
15:40 16.01.2018 Сибкрай.ru
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект - FlashSiberia
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект - Новосибирск
источник: FlashSiberia Сотрудники Института автоматики и электрометрии СО РАН (ИАиЭ СО РАН) разработали метод, позволяющий беспилотному летательному аппарату сопровождать движущийся объект,
13:10 16.01.2018 FlashSiberia
 
По теме
По «Безопасной дороге детства» направляют детей сотрудники ГИБДД - Бердск-Онлайн.Ru Автор:  Редактор. Фото ДПС ГИБДД ГУ МВД В детских лагерях Бердска работал автогородок Сотрудники Госавтоинспекции Новосибирской области рассказали участникам летних лагерных смен о том,
16.08.2018
 
JPG Файл - ГУ МВД Новосибирской области Всероссийские соревнования по велосипедному спорту памяти погибших при исполнении служебного долга инспекторов ГАИ Дмитрия Байдуги и Александра Шабалдина проводятся в Новосибирской области ежегодно.
16.08.2018 ГУ МВД Новосибирской области
В прокуратуре области проанализированы
состояние и динамика преступности в
Новосибирской области за 7 месяцев 2018 года - Прокуратура Новосибирской области За 7 месяцев 2018 года в сравнении с аналогичным периодом прошлого года количество зарегистрированных в Новосибирской области преступлений увеличилось на 5,9% – с 25 408 до 26 919.
15.08.2018 Прокуратура Новосибирской области
Последние из интеллигентов - Газета Ведомости Театр «Красный факел» открыл билетные кассы «горьким» перфомансом. Открытие театральных касс «Красного факела» — это всегда событие-интрига, стимулирующее зрителей расхватать премьерные билеты, как горячие пирожки.
16.08.2018 Газета Ведомости
Олег ТАРАН Фото Аркадия УВАРОВА Новосибирск, претендующий на статус культурной столицы Сибири, рискует лишиться своего неповторимого облика Хорошо, что есть неравнодушные горожане.
15.08.2018 Советская Сибирь
На традиционный «Белый фестиваль» приглашает в августе Новосибирская филармония!
15.08.2018 Газета Бумеранг
Открыть оригинальное изображение - Правительство Новосибирской области Зрелищные заезды на лошадях и пони, конкур, собачьи бега ожидают зрителей межрегиональных конноспортивных соревнований – Кубка Губернатора Новосибирской области и IV этапа Большого Сибирского Круга – 2018.
16.08.2018 Правительство Новосибирской области
«Кроха-бол», «Миля здоровья», встречи с чемпионами: как День физкультурника отмечали в районах Новосибирска - Управление физкультуры и спорта г.Новосибирска Новосибирцы – народ спортивный! Поэтому и праздник всех физкультурников в нашем городе традиционно отмечается с большим размахом.
16.08.2018 Управление физкультуры и спорта г.Новосибирска
На ОбьГЭСе отпраздновали День физкультурника 11 августа на стадионе НЭМЗ «Тайра» прошла спортивно-развлекательная программа, посвященная Дню физкультурника.
15.08.2018 Газета Бумеранг
20 августа исполняется 420 лет сражению воеводы Андрея Воейкова и сибирского хана Кучума на берегу Оби — поворотного в истории Сибири и Российского государства.
16.08.2018 Газета Ведомости
Юлия МАХНАРЫЛОВА, студентка НГПУ Папаша Бату — галантный ухажер и звезда Новосибирского зоопарка Изобретательный примат мастерит себе «удочку» для охоты за лакомствами.
16.08.2018 Советская Сибирь
Ася МАЛЮТИНА Фото Аркадия УВАРОВА Глава региона поручил подготовить проекты бассейна и новой школы в Новосибирске Развитие мегаполиса неразрывно связано с Академгородком.
16.08.2018 Советская Сибирь
Открыть оригинальное изображение - Правительство Новосибирской области Глава региона Андрей Травников провёл заседание Совета по реализации Указа Президента РФ от 7 мая 2018 года «О национальных целях и стратегических задачах развития Российской Федерации на период до 2024 года».
16.08.2018 Правительство Новосибирской области
Плановое отключение водоснабжения перенесено с 21 на 28 августа. Несколько раз в течение летнего сезона для подготовки объектов водоснабжения к работе в зимний период ООО «Водоканал» отключает воду.
15.08.2018 Konkyrent.Ru