Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект

Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект
Фото: flashsiberia.com
источник: FlashSiberia

Сотрудники Института автоматики и  электрометрии СО  РАН (ИАиЭ СО  РАН) разработали метод, позволяющий беспилотному летательному аппарату сопровождать движущийся объект, сообщает во  вторник издание СО  РАН «Наука в  Сибири».

Перед учеными стояла задача научить квадрокоптер следовать траектории, заданной некоторой виртуальной целью в  пространстве, например, другим беспилотником  — лидером в  группе одинаковых устройств. Созданный метод позволяет дрону выбирать нужную скорость в  нужном положении, что помогает исключить перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за  пределы своей траектории.

«Квадрокоптер получает координаты цели и  строит маршрут на  основе этих данных. Дрону достаточно определить всего два параметра: дальность объекта (он  отслеживает ее  с  помощью камеры или лазерного сенсора) и  угол относительно вектора движения цели. Это похоже на  группу самолетов: летчик видит ведущего и  ориентируется, в  каком положении должен находиться»,  — приводятся в  сообщении слова научного сотрудника института Константина Котова.

В  ИАиЭ СО  РАН отмечают, что на  подобных модельных задачах ученые отрабатывают алгоритмы управления квадрокоптером: учат беспилотные аппараты осуществлять взлет и  посадку или двигаться по  заданной траектории. Также специалисты проверяют работоспособность системы управления в  присутствии шумов и  других помех.

В  институте также работают и  над другими задачами, связанными с  полетом квадрокоптеров. Например, специалисты решают проблему транспортировки подвешенного к  дрону объекта. Это важно, в  частности, для геологов, которые исследуют территорию с  помощью беспилотников и  переносят на  них магнетометр, позволяющий точно и  быстро измерять магнитное поле Земли. Аппарат во  избежание помех должен находиться довольно далеко от  корпуса дрона, но  не  раскачиваться. Также ученые обучают квадрокоптеры облетать определенную территорию по  заданному временному интервалу.

Ещё новости о событии:

    Беспилотные летательные аппараты сегодня находят применение во многих областях, однако исследователи продолжают совершенствовать их работу.
23:21 16.01.2018 РИА Сибирь - Новосибирск
Ученые СО РАН разработали метод, который позволяет беспилотникам следовать за движущимся объектом.
15:40 16.01.2018 Сибкрай.ru - Новосибирск
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект - FlashSiberia
источник: FlashSiberia Сотрудники Института автоматики и электрометрии СО РАН (ИАиЭ СО РАН) разработали метод, позволяющий беспилотному летательному аппарату сопровождать движущийся объект,
13:10 16.01.2018 FlashSiberia - Новосибирск
 
По теме
В Новосибирске мужчина спас жизнь соседу, который вышел успокоить пьяных Никита МАНЬКО Пьяный отдыхающий ударил ножом потерпевшего после просьбы не шуметь.
Специалистами филиала ФБУ «Рослесозащита» - «Центр защиты леса Новосибирской области» завершены работы по подготовке и написанию Обзоров санитарного и лесопатологического состояния лесов Новосибирской и Омской областей з
Житель города Бердска предстанет перед судом по обвинению в убийстве родственника - Следственный комитет фото СУ СК РФ по Новосибирской области Следственным отделом по городу Бердск следственного управления Следственного комитета Российской Федерации по Новосибирской области завершено расследование уголовного дела в отно
Следственный комитет
Сначала анализ, потом — диагноз - Газета Степная нива С самого утра в кабинеты клинико-диагностической лаборатории центральной районной больницы стекаются пациенты с направлениями от всех врачей.
Газета Степная нива
Делаем всё возможное - ГБУЗ НСО ГНОКБ За два года, в течение которых на базе Новосибирской областной больницы работает детское онкологическое отделение, 11 маленьких пациентов прошли процедуру заместительной почечной терапии - гемодиализ.
ГБУЗ НСО ГНОКБ
Гайдар – для поколений - Тогучинская ЦБС 6 марта Юртовская сельская библиотека присоединилась к региональной акции «Аркадий Гайдар – для поколений», посвящённой 120–летию со дня рождения А. П. Гайдара и Году семьи.
Тогучинская ЦБС
Путешествие по пушкинским страницам - ЦБС Баганского района Двадцать девятого марта в Теренгульской сельской библиотеке состоялся увлекательный квизбук «Путешествие по пушкинским страницам».
ЦБС Баганского района